Navegación UAV en entornos complejos utilizando algoritmos de IA
Navegación UAV en entornos complejos utilizando algoritmos de IA
Este proyecto tiene como objetivo mejorar la navegación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) en entornos complejos mediante la implementación de algoritmos avanzados de inteligencia artificial (IA). Se centra en el desarrollo de soluciones basadas en inteligencia artificial para la detección, evitación y planificación de rutas adaptativas en tiempo real. Al aprovechar el aprendizaje automático y las técnicas de aprendizaje profundo, esta investigación permitirá a los vehículos aéreos no tripulados navegar de forma autónoma y tomar decisiones informadas en entornos dinámicos y desafiantes, con aplicaciones que abarcan desde la respuesta a desastres hasta el monitoreo ambiental. El proyecto implicará el desarrollo, la integración y las pruebas de campo de algoritmos, lo que en última instancia contribuirá a operaciones de vehículos aéreos no tripulados más seguras y eficientes en entornos complejos.
Buscamos un estudiante de posgrado altamente motivado con una Maestría en Ingeniería Robótica o un campo estrechamente relacionado. El candidato ideal debe poseer una sólida formación en aprendizaje automático, junto con pasión por la robótica y los sistemas autónomos. El dominio de lenguajes de programación como Python y la experiencia con bibliotecas y marcos de IA son esenciales. El candidato seleccionado trabajará en estrecha colaboración con el director del proyecto para avanzar en la comprensión y aplicación de la IA en la navegación de vehículos aéreos no tripulados.
Procedimiento de regestreción
Para presentar un expediente de solicitud, consulte este enlace
• Fecha límite de solicitud: 10 de noviembre de 2023
• Duración de la tesis: 3 años
• Codirector: Prof. Kari Bader